HOKUYO北陽 掃描激光測(cè)距儀UST-10LX 描述

最小和最輕的一種，130g

中檢測(cè)范圍10m／20m、寬檢測(cè)角度270，響應(yīng)速度快25msec，高角分辨率的0.25°

它是可能的，以檢測(cè)物體的大小，位置和移動(dòng)方向。

HOKUYO北陽 掃描激光測(cè)距儀UST-10LX 應(yīng)用

–機(jī)器人環(huán)境識(shí)別（飛行器和陸地機(jī)器人）

– 建筑物入侵保護(hù)（安防）

– 自動(dòng)門/行為方式識(shí)別

– 自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測(cè)

目前HOKUYO激光掃描測(cè)距儀已經(jīng)在測(cè)量、導(dǎo)航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設(shè)備防撞及定位，重型設(shè)備室外防撞，高速公路車型分類及超限檢測(cè)，鐵路路軌障礙物檢測(cè)，室外機(jī)器人防撞及導(dǎo)航，地形掃描，散貨如煤堆體積測(cè)量等方面大量應(yīng)用。

HOKUYO北陽 掃描激光測(cè)距儀UST-10LX 參數(shù)

電源 10-30VDC±10%(消耗電流：Max:0.3A，典型：0.15A)

激光光源 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm)，激光安全等級(jí) 1(FDA)

測(cè)量距離 0.06 to 10m, Max.30m, 270°

精度 ±40mm

角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps)

掃描時(shí)間 25msec/sca

噪音 < 25dB

接口 Ethernet 100BASE-TX

同步輸出 NPN 開集電極

指令系統(tǒng) 專用指令 SCIP Ver.2.2

接口 電源和I/O 接口：1m 電纜

Ethernet：0.3M 電纜, RJ45

環(huán)境溫濕度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）

振動(dòng) 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個(gè)小時(shí)

沖擊 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

防護(hù)等級(jí) IP65

重量 約130g（不包括電纜）