儀器儀表
日本北陽HOKUYO YLM - X001型掃描測距儀
產(chǎn)品概述
HOKUYO YLM - X001是一款3D距離傳感器（3D LiDAR），采用全固態(tài)無機(jī)械驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品具備掃描測距以及距離數(shù)據(jù)輸出功能，能夠?yàn)槎喾N應(yīng)用場景提供精確的三維距離信息。
產(chǎn)品特點(diǎn)
3D測量能力：作為3D LiDAR，可獲取周圍環(huán)境的三維距離數(shù)據(jù)，為機(jī)器人導(dǎo)航、環(huán)境建模等應(yīng)用提供更豐富的空間信息。
全固態(tài)設(shè)計(jì)：無機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件，減少了因機(jī)械磨損帶來的故障風(fēng)險(xiǎn)，提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，降低了維護(hù)成本。
測量范圍廣：測量距離為0.1m至10m，適用于多種不同距離需求的場景，無論是近距離的精細(xì)檢測還是一定范圍內(nèi)的環(huán)境感知都能勝任。
視野寬廣：最大視野達(dá)到120°（H）×90°（V），能夠覆蓋較大的區(qū)域，減少掃描盲區(qū)，提供更全面的環(huán)境信息。
高分辨率：具備QVGA（320×240）分辨率，高分辨率模式下可達(dá)VGA（640×480），能夠精確地識(shí)別物體的大小、形狀和位置，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和分析提供細(xì)致的信息。
應(yīng)用兼容性強(qiáng)：非常適合AGV/AMR和服務(wù)機(jī)器人等應(yīng)用，且兼容ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），方便與各種機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行集成和開發(fā)，縮短開發(fā)周期。
